編碼器的故障處理介紹

　　編碼器隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。

　　編碼器的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。

　　在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。

　　因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電*開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電*與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

　　編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣不管是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。

　　推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數據傳輸，即使是高速率時也是如此。編碼器信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。

　　任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）。

　　編碼器這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發送通道上是電壓的差。

　　因此對共模干擾它不是*三者，這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容；在特殊芯片時，編碼器電源可達DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強烈等）下使用。

　　編碼器差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中，這時，要求信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣，對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。

　　這種線路特意設置了120歐姆的特有線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負載阻抗。通常，在互補信號之間并聯連，120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。

　　編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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